技术编号:6543999
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及深海作业型ROV,具体地说是。本发明包括建立定坐标系、随体坐标系和推进器坐标系,估计六自由度坐标转换矩阵;估计作业型水下机器人质量矩阵以及引起的柯氏力和向心力矩阵;估计作业型ROV所受水动力;估计作业型ROV所受静力;估计作业型ROV推力;估计未知干扰项;确定作业型ROV最终的动力学和运动学模型。本发明利用动力学、流体力学和潜艇操纵性等理论进行深海作业型ROV的动力学和运动学建模,针对水下潜器复杂的数学模型,利用对称理论和小量忽略的方法对深海作业...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。