技术编号:6544523
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明适用于智能交通,提供了一种车道检测方法及装置,所述方法包括车辆通过视频采集装置获取道路的视频图像;在视频图像中,检测边界线以及车道线,并获取所述车道线的数量;根据边界线的像素坐标以及所述车道线的像素坐标,生成两者之间的图像距离,根据所述图像距离以及所述车道线的数量生成图像车道宽度;根据预设的车辆参考点的像素坐标以及所述车道线的像素坐标,生成两者之间的图像车辆距离;根据所述图像车道宽度、所述图像车辆距离以及预先建立的车道模型,确定所述车辆所在车道;将所...
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