技术编号：6545180
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。，车载环视系统摄像头内部参数和外部参数标定时采用一组立体的校正标志物，该校正标志物含有若干容易从图像中进行识别的且三维坐标已知的特征点，待校正车辆停入标定区域中，进行人工或者通过外触发信号进行自动图像数据采集后，通过对采集的图像进行特征点抽取处理，并对应每个特征点的三维坐标对每台相机进行标定，通过优化参数等过程，降低定位的误差，本发明通过立体的校正标志物，可以尽可能覆盖摄像头所有区域，标定过程中相机畸变对测量误差的影响较小，相较以往平面的二维标定板，三维的...
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