一种结合目标信息和运动估计的车辆跟踪方法技术资料下载

技术编号:6545217

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了,包括以下步骤步骤1、初始化目标中心像素点坐标x0和跟踪窗宽h1(l,w);步骤2、提取目标运动信息,计算目标的颜色概率模型步骤3、读取下一帧图像序列i,结合运动信息确定目标尺度的变化,更新h1(l,w);步骤4、卡尔曼滤波器估计目标在当前帧中的预测位置步骤5、在预测位置附近,利用Mean-Shift过程定位目标在当前帧中的位置y1,步骤6、更新卡尔曼滤波器,跳转至S3继续执行。本发明针对目标尺度变化和背景干扰问题,结合目标车辆的运动信息,优化...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。

详细技术文档下载地址↓↓

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
该分类下的技术专家--如需求助专家,请联系客服
  • 李老师:1.计算力学 2.无损检测
  • 毕老师:机构动力学与控制
  • 袁老师:1.计算机视觉 2.无线网络及物联网
  • 王老师:1.计算机网络安全 2.计算机仿真技术
  • 王老师:1.网络安全;物联网安全 、大数据安全 2.安全态势感知、舆情分析和控制 3.区块链及应用
  • 孙老师:1.机机器人技术 2.机器视觉 3.网络控制系统
  • 葛老师:1.机器人技术 2.计算机辅助技术
  • 张老师:1.内燃机燃烧及能效管理技术 2.计算机数据采集与智能算法 3.助航设备开发