基于随机模板的结构光动态场景深度获取方法技术资料下载

技术编号:6545304

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种,主要解决现有技术计算深度空间分辨率低,深度精度低的问题。其实现步骤为设计随机模板P,经投影仪T将该随机模板P投射到三维场景中,用摄像机C记录经场景调制过的变形图像U;分别对随机模板P、变形图像U滑窗求均值得到类条纹图像Q和变形条纹图像B;使用Gabor滤波器求取这两类图像中像素点的相位;由相位关系得到变形条纹图像B中像素点与类条纹图像Q中像素点的粗略匹配结果;对粗略匹配结果进行补偿,得到最终的精确匹配结果;用匹配点坐标与线面相交几何关系求...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。

详细技术文档下载地址↓↓

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
该分类下的技术专家--如需求助专家,请联系客服
  • 李老师:1.计算力学 2.无损检测
  • 毕老师:机构动力学与控制
  • 袁老师:1.计算机视觉 2.无线网络及物联网
  • 王老师:1.计算机网络安全 2.计算机仿真技术
  • 王老师:1.网络安全;物联网安全 、大数据安全 2.安全态势感知、舆情分析和控制 3.区块链及应用
  • 孙老师:1.机机器人技术 2.机器视觉 3.网络控制系统
  • 葛老师:1.机器人技术 2.计算机辅助技术
  • 张老师:1.内燃机燃烧及能效管理技术 2.计算机数据采集与智能算法 3.助航设备开发