技术编号:6545859
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了,包括步骤(1)制作特定棋盘格图纸,布置在单色环境的平面上。(2)对图像进行灰度化及相应预处理工作。(3)通过harris角点检测算子进行角点检测,分别获取两张图像的角点坐标。(4)通过自定义的方向向量和先验匹配点坐标差范围进行角点匹配。(5)以SSD作为相似度评价指标,进一步提高匹配角点的精度。该方法具有匹配速度快,精度高,误匹配率低的优点。本发明可用于求取双目摄像机针对该平面的单应矩阵。专利说明[0001]本发明涉及图像配准领域,具体涉及一...
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