技术编号:6546222
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种。本系统包括移动机器人平台及其搭载的微软公司Kinect摄像机,桌面计算机和网络通信设备。本方法是将当前各种成熟与行人相关的检测算法和机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)融合起来,采用机器人操作系统ROS分布式计算节点来计算行人的各种特征,主要是梯度直方图HOG(HistogramofGradients),人脸检测节点,上身梯度直方图HOG节点,肤色检测节点,点云检测节点和姿态检测节点,并将计算的各种特征数据综合...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。