技术编号：6546534
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明的，步骤包括1)对双目摄像头进行标定；2)对双目视频帧图像对去除纹理不丰富的路面区域；3)提取右目图像中的轮廓，确定左目图像的裁剪量；4)根据裁剪后的左目图像，与完整的右目图像，获取基于左目图像的视差图；5)根据左目图像的视差图，确定右目图像的拼接位置，并进行左右目图像的拼接；6)对左右目图像的拼接图，提取疑似障碍物轮廓及其外接矩形；7)计算疑似障碍物的像素高度，筛选出障碍物，计算障碍物的距离，并在拼接图中进行障碍物及其距离标记，分级预警即成。本发明...
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