全仿射不变surf特征点检测方法及装置制造方法技术资料下载

技术编号:6546948

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本发明公开了全仿射不变SURF特征点检测方法及装置,方法包括如下步骤CPU将原始图像的原始像素值依次线性地存储到存储器的第一存储空间内;仿射变换模块根据Flash存储器存储的原始像素坐标与目标像素坐标的坐标对应关系,查找与原始像素坐标对应的目标像素坐标,将原始像素值存储到目标像素坐标对应的第二存储空间内;FPGA的插值模块对存储于第二存储空间内的仿射变换后图像进行处理得到最终像素值;CPU将原始图像进行积分运算后得到积分图像CPU将积分图像的积分像素值依次...
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