技术编号:6546961
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种3D激光雷达和摄像机联合标定立体标定靶,包含底板和固定于底板中间位置的凸台,所述的凸台包括顶面、底面和侧表面;底板与凸台底面固定连接,且底板面积大于凸台底面面积;凸台底面和顶面呈相似的几何形状且相互平行,凸台底面和顶面相应的边由侧表面连接,凸台底面面积大于凸台顶面面积,凸台顶面凸台底面的投影位于凸台底面的中间位置;且凸台顶面绘满标准平面黑白棋盘格图案。本发明能够同时提取面特征、线特征和点特征,供采用不同标定特征的3D激光雷达和摄像机联合标定算...
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