技术编号：6547956
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种串联关节式机器人绝对定位误差校准方法及标定系统，通过光学定位仪在上位机中建立用于求得修正臂杆参数的被测关节及其相邻关节的轴线模型、输出目标转角的神经网络模型、并进行零位误差校准。由于上述计算结果能够真实反应机器人的实际结构参数，进而对D-H参数进行修正，因此能够采用低成本的光学跟踪定位测试仪器—NDI光学定位仪，从运动学模型、关节传动回差和零位定位三方面，对机器人系统的绝对定位精度进行了分析与误差补偿，既提高了精度，又降低了成本。专利说明串...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。