一种基于混合匹配代价和自适应窗口的立体匹配方法技术资料下载

技术编号:6549303

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本发明提出了。首先对传统梯度匹配代价进行了改进,引入梯度相位信息。为进一步提高算法的鲁棒性,本发明结合灰度绝对差和(SAD)代价,并用指数函数对它们进行归一化,提出一种新的混合匹配代价;然后采用一种基于十字交叉自适应窗口生成方法,可以根据相邻像素的色彩和空间位置关系构建自适应窗口。在低纹理区域,提供较大的窗口以提高匹配精度;而在高纹理区域则产生较小的窗口,以保护物体边缘等细节信息。对聚合后的代价,采用“胜者为王”(Winner-Takes-All(WTA)...
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