一种利用加速度计组合输出离散度进行精度评估的方法技术资料下载

技术编号:6549653

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,在选取惯性组合一次通电的测试位置后进行多组测试,并在建立误差模型后计算各误差系数和拟合残差,并统计出均值和无偏方差,之后,利用这些值计算出误差系数和各位置拟合残差的协方差矩阵。最后,利用协方差矩阵和加速度值可以得到加速度计组合输出离散度。本发明首次提出惯性仪表输出离散度与各项系数离散度的内在关系,从而能够准确评定惯性仪表的输出精度。专利说明 [0001]本发明涉及,可用于惯性测量系统精度评定和惯性导航系统落点精度评估中。 背景技术 [0002]...
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