技术编号：6550438
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提出了，当获得机器人实时返回的图像数据后，先对其进行前期处理，包括降采样、灰度化处理、直方图均衡化和Canny边缘检测；再对上一步获得图像利用概率霍夫变换算法进行线条的提取；最后利用K-means算法对检测到的直线根据斜率聚为四类，计算出每簇直线中点的均值，然后利用聚类得到的斜率和中点均值构建四条直线代替上一步检测到的直线，将四条直线随机分为两组，分别计算其交点，取交点的中点作为消失点。该方法可以快速的检测到消失点的位置，然后利用消失点对机器人的前进...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。