技术编号:6551184
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种基于Hough变换的车道线快速检测方法。该方法包括图像预处理;车道线提取;图像预处理首先采用改进的中值滤波消除图像噪声;然后使用45度与135度Sobel算子进行边缘检测;最后采用最大类间方差法分割车道线。车道线提取首帧检测出车道线角度范围以缩小Hough空间搜索范围;后续帧检测先在上一帧车道线图像空间和参数空间附近搜索,如果检测不到或者参数相差太大,则扩大搜索范围。本方法能够加快车道线识别速度,提高系统抗干扰能力。专利说明基于改进的变换的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。