技术编号：6551788
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能机器人与控制，尤其涉及。本发明步骤主要为环境建模、输入路径参数、设置适应度函数、初始化有效路径母粒子和子粒子、路径粒子分类和重归类、对适应度函数进行评价、更新d维粒子的位置、判断当前粒子是否有无效维、对存在无效维的粒子进行修正和去除冗维信息等。本发明能利用复杂环境全局已知或者复杂环境局部位置的信息以及待定移动机器人的状态参数快速规划处适合此类机器人行走的最优路径。专利说明 [0001] 本发明属于智能机器人与控制，尤其涉及一种基于可变维...
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