技术编号:6552228
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种能够指定程序执行步调的动作控制器。执行程序,测量该程序中的各块的执行时间和该程序整体的执行时间。接着,读入直到成为就位状态为止的预测时间。读入指定的程序整体的执行时间,通过计算来计算出各块的执行时间和移动速度,将各块的速度替换为该计算出的移动速度。专利说明能够指定程序执行步调的动作控制器 [0001]本发明涉及一种能够指定程序执行步调的动作控制器。 背景技术 [0002]在通过逐次地执行预先登录的由多个块构成的程序的动作控制器来控制...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。