技术编号:6562679
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车载平台航向和俯仰角速度获取方法,尤其是一种。背景技术全景影像是360°无死角的图片。连续全景影像由采集时间间隔相等的多张全景影像按时间顺序排序的视频影像。连续全景影像采集平台由全景采集镜头、云台支架、运载车辆、附属设备构成。运载车辆在全景采集过程中的航向角速度与俯仰角速度对全景数据的应用至关重要。目前,公知的连续全景影像采集平台大都使用陀螺仪或者惯性导航单元及辅助电子设备来获取航向与俯仰角速度数据。大多数连续全景影像采集平台都集成了全景摄像机,...
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