技术编号:6564946
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及微机械(MEMQ运动追踪领域,尤其涉及一种级联刚体运动追踪方法与系统、步行过程追踪方法与系统。背景技术运动物体追踪技术,已广泛运用于各领域,尤其在航天航海、天线雷达、人体运动姿态建模等领域。近年,随着MEMS的迅速发展,运动追踪技术逐渐融合进MEMS的理念,将运动追踪所需的测量部件微型化、集成化,形成集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路等于一体的微型运动追踪设备。这些设备具有成本低、体积小、重量轻等特点,因而广受人们青睐。运动...
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