技术编号：6572647
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于计算智能，具体涉及的是。背景技术路径规划是实现船舶智能化航行的关键技术之一，其主要任务是在环境已知、环境部分已知或环境未知的情况下，规划出安全的航行路线，同时高效地到达预定的位置。传统路径规划方法中，如人工势场法、可视图法和遗传算法等，对路径优劣的评价完全依靠给定的适应值函数，生成一条具有最优适应度的路径，算法求得的最优路径的性能与评价函数密切相关。然而，在实际运用中单一的最优路径往往并不完全适用。在实际路径规划过程中，由于路径规划问题本身的复杂...
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