技术编号：6575699
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种，属于信息 技术自动控制领域。 背景技术自主移动机器人的定位与导航，是智能机器人领域的一个重要的研究方向， 也是智能移动机器人的一项关键技术。在农业作业自动化领域，农业机械导航 经历了沿犁沟、田垄、'农作物行的机械触杆导航，预埋引导电缆的有线引导， 地磁导航，无线电或激光导航，用惯性导航等多种导航方式后，机器视觉导航 成为农业机械导航的重要发展方向。但是，对于农业自主移动作业机械来说， 农业作业环境与工业作业环境有很大不同，表现在植株枝叶交织...
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