技术编号:6575835
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种下肢动作模式的识别方法,尤其涉及一种基于支持向量多 元分类的下肢动作模式的识别方法。 背景技术为控制自动机械,再现人体真实运动,作为智能机器人发展重点之一的智 能肢体动作辅助系统或交互式、示教式遥操作系统,通常的控制方法需要事先 测量或描述操作者各肢体部位及关节的动作和位置。其中应用较广泛的是利用 多种传感器如角度、速度、加速度以及力传感器等获得被描述肢体的运动学和 动力学数据。这种方法不可避免地涉及到多传感器信息融合问题,同时随传感器种类和...
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