技术编号:6576798
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种应用在机器人喷涂离线编程系统中。 背景技术 喷涂作为表面制造涂装行业典型的制造方法由于其对涂装工艺良好的适应性,在汽车、家具、家电、航空等诸多领域得到了广泛的应用。喷漆作业中采用喷漆机器人进行自动化涂装作业可以提高产品质量和稳定性,减少漆料和能量的消耗,避免了人工喷漆时工人始终处于有毒环境而造成急性或慢性中毒,提高了劳动生产效率。因此,喷漆机器人在制造业中的应用越来越得到人们的重视。 早期的喷漆机器人是“示教再现”型的。先由操作人员“示...
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请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。