技术编号：6579340
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及雷达-相机系统外部參数标定的方法，具体来说是ー种基于任意三面体的雷达-相机系统外部參数标定方法。背景技术对地形环境的实时构建是移动机器人领域的ー个基础问题，为了实现这一目的，通常采用双目相机系统或者一个雷达传感器来提供三維信息。但是双目相机系统由于需要进行致密的立体匹配来进行三维重建，耗时较大，容易受外部环境影响，所以无法满足实时性和准确性的要求；雷达传感器虽然可以提供实时三維信息，精度较高，但是缺少环境的颜色信息。因此，越来越多研究者将雷达和单...
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