技术编号：6581557
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机视觉，特别是涉及一种基于圆环点的相机自标定方法及装置。背景技术相机标定主要是用于确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系。相机标定包括求解相机的内参数矩阵和外参数矩阵。内参数矩阵权利要求1.一种基于圆环点的相机自标定方法，其特征在于，包括 输入至少一幅标定物图像，提取所述图像中的特征点坐标，所述标定物包括三个互相垂直相交的平面； 根据所述图像中的特征点坐标，获取所述标定物中三个平面的垂直线的无穷远点的成像坐标；...
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