技术编号:6584774
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及人机交互领域,具体来说是一种具有抓持力反馈的四自由度柔索驱动人机交互装置。该装置不仅能模拟在平面上运动的虚拟物体间相互碰撞时产生的三个自由 度的力和力矩,而且还能反馈两个手指抓持物体时的一维抓持力。背景技术力觉人机交互装置是一种为操作者提供力觉交互感受的装置。力觉感受是人体触 觉感受的一部分。这种感受主要由人体骨骼,关节和肌肉深层的感知器官所感知。在人与虚 拟现实环境进行交互的时候,操作者通过力觉交互装置感受到与虚拟物体发生交互时的作 用力、物体...
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请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。