技术编号:6592653
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种考虑搜索机器人目标节点时效性的多目标路径规划装置和方法,尤其涉及一种考虑目标节点时效性和路径消耗的多目标路径规划方法。背景技术和完全自主的搜索机器人相比,有操作者监督的自主机器人在一些搜索场景下可以发挥更好的表现。采用适当而有效的操作者交互框架,搜索机器人可以得到有用的高层协助,如任务级的目标点选择和重要的任务执行确认等。在有监督的机器人的环境探索和救援任务中,经常需要考虑任务的多目标优化。在这些任务中,除了总路径消耗的优化目标之外,交通环境...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。