一种基于多维特征的相机标定误差补偿方法技术资料下载

技术编号:6593827

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本发明属于图像处理领域,具体涉及。背景技术相机标定是机器视觉中的重要问题之一。对于针孔模型相机,标定过程主要是求解相机内参数(Intrinsicparameters)与外参数(Extrinsicparameters)。通过这内、夕卜参数求解目标像素坐标(图像坐标系)到场景坐标(世界坐标系)变换。标定过程可以采用直接线性法、Tsai法、张正友法等。但无论采用哪种标定方法,由于镜头径向畸变、倾斜几何变形、现场环境变化,使得实际计算出的目标坐标与理想坐标之间存在...
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