技术编号：6594067
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。街道级图像到3D建筑物模型的对准背景在许多情况下，车辆的精确位置可以使用全球定位系统(GPQ接收器和惯性测量 装置(IMU)的组合来确定。可以使用由GPS和IMU所提供的定位测量来将使用这些位置系 统从车辆所拍摄的图像对准到一位置。然而，市区峡谷中的信号失真、机械容差、磨损等可导致一个或多个图像传感器所 报告的位置以不可预测的方式不同于传感器的实际位置。这一失配的示例在附图说明图1中示出，该图示出了现有技术中试图将建筑物图像数据 (例如，照片数据)50与相...
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