三维空间运动感测方法技术资料下载

技术编号:6598174

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本发明是有关于一种感测装置在三维空间运动的方法,尤指一种可除去装置于被 移动时伴随的转动的影响,并将装置坐标转换至相对于重力的坐标,以感测出装置在三维 空间运动的方法。背景技术由于当如3D鼠标的装置被移动时,即使使用者并无意要转动3D鼠标,移动3D鼠 标的手掌仍会不自觉地些微转动3D鼠标,然而3D鼠标的三轴加速度计非常灵敏,其加速度 读值包含受重力加速度影响的分量以及手部运动所产生的加速度分量,因此若只使用传统 的坐标算法计算三轴加速度计相对于重力坐标的加...
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