技术编号:6600392
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明提供的是一种函数跟踪方法,具体涉及融合了马尔科夫链蒙特卡洛移动步骤的粒子滤波方法(PF-MCMC)。 背景技术 非线性滤波方法目前广泛应用于信号处理以及导航制导、目标跟踪、金融分析、人工智能等相关领域。最早出现的非线性滤波算法是扩展卡尔曼滤波(EKF),EKF的核心思想是对随机系统的非线性模型作线性近似,而且其噪声是基于高斯假设的,因此对于强非线性非高斯模型的滤波效果不佳,在工程应用中,EKF仅对某些特定的模型有效,对于很多非线性系统不能保证收...
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