技术编号：6603066
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及通用的移动机器人控制系统，特别涉及基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台。背景技术 移动机器人是机器人学中的一个重要分支，它是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合智能控制系统。一个完整的移动机器人系统通常由三个部分组成移动机构、感知系统和控制系统。移动机构是机器人的载体，决定机器人的运动空间，有步行机构、轮式机构、履带式机构和混合机构等几种。感知系统一般采用CCD摄像机、激光测距仪、超声传感器、接触和接近传感器、...
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