一种基于能量平衡的柔性体碰撞处理方法技术资料下载

技术编号:6604681

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本发明涉及柔性体碰撞仿真,尤其涉及一种基于能量平衡的柔性体碰撞 处理方法。背景技术碰撞问题是柔性体仿真的关键问题之一。柔性体碰撞包括两种类型一类是柔性 体与外界物体的碰撞,如衣服与身体的碰撞,桌布与桌子的碰撞;另外一类是由于其柔软的 特性所致,柔性体的不同部分之间有不同运动,不同部分之间会产生自碰撞。而柔性体碰撞问题,特别是柔性体自碰撞问题一直以来都是研究的热点问题,在 近几年的Siggraph等顶级会议期刊中都有相应论文对碰撞的穿透、修复,全局检测等方面...
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