基于分级的正反互逆的三维稠密点集快速配准方法技术资料下载

技术编号:6605804

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本发明属于计算机应用领域,涉及计算机视觉和模式识别的一种三维稠密点集对 点集的配准方法。背景技术配准是一个基础问题,它源自多个领域的很多实际问题,如不同传感器获得的信息融合;不同时间、条件获得图像或模型的差异检测;成像系统和物体场景变化情况下获 得的图像的三维信息获取;图像中的模式或目标识别等。虽然参与配准的物体可以有多种 形式,如三维物体的几何模型、二维或三维图像,但其实质是两个二维或三维点集的配准问 题,即找到两个点集之间的对应关系。迭代最近点算法(I...
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