技术编号:6606114
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种,特别是指一种可动态调整计算方式的轨迹平滑化方法。背景技术现有技术中,对于多个轨迹点平滑化的方法,是利用平均法来达成,以计算该多个轨迹点的移动平均坐标,其中该移动平均坐标以一平均个数(η)作为分母进行平均计算。 请参考图1为平均个数的值与曲线平滑度的关系,其中Cl、C2、C3分别代表利用不同平均个数计算移动平均坐标的曲线。曲线Cl平均个数η为2 ;曲线C2的平均个数η为8 ;曲线 C3的平均个数η为16。由图中可知,当平均个数η的值越高时,曲...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。