技术编号：6607677
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于摄像机定标，具体涉及一种摄像机定标方法、图像处理设备 和机动车辆。背景技术空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点间的相互关系由摄像机 成像的几何模型决定，其参数就是摄像机参数。该参数包括摄像机内部几何和光学特性 (内部参数)，以及摄像机相对世界坐标系的三维位置和方向(外部参数)。这些参数必须 通过实验和计算得到，这个过程称为摄像机定标。在摄像机成像中，通过摄像机的定标可以建立世界坐标与图像坐标的对应关系， 再通过视角变换将图像转化为俯瞰...
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