技术编号：6608788
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于计算机虚拟现实，具体地说是对多幅深度图像的整体进行精确配准，消除两两配准的累积误差，用于三维模型的几何建模。背景技术 随着近年来三维扫描技术的迅速发展，使用三维扫描仪建立物体的三维模型变得越来越普遍。三维扫描仪扫描得到的带有深度信息的深度图像，由于一次只能从一个角度扫描模型，所以，多次从不同角度扫描到的深度图像需要进行拼接，即配准，以得到完整的物体模型。首先要进行两两配准，但由于存在累积误差，两两配准后模型可能会出现严重的“裂缝”。本方法在两两配...
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