技术编号:6609233
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用在包含摄像机构机器人的机器人系统中的模拟装置。背景技术 将机器人、工件及外部设备等的三维模型配置、显示在计算机的画面上,基于所指定的机器人移动命令等来进行机器人的动作模拟的模拟装置已为公知。这种模拟装置用于机器人动作程序的离线生成,同时,在进行以离线生成的程序的评价或修正、编辑等中也被使用。但是,在实际未配有机器人的场所(例如事务所),现有的模拟装置几乎无法进行与进行程序的离线生成、修正、编辑等的摄像机构相关的模拟。为此,在日本特开2005-1...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。