技术编号：6609926
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于光机电一体化中的坐标测量方法，具体涉及一种线结构光测头外参 数的标定方法。 背景技术目前，线结构光测头外参数的标定主要的方法，是将线结构光测头2D (即二维)坐标系 和坐标测量机运动扫描轴构成一个3D (即三维)坐标系，建立从这个坐标系向3D世界坐标系 转换的数学模型，并通过测量四面体或标准球确定该模型的"共轭对"，最后利用该"共轭 对"以最小二乘法求得线结构光测头的外参数。由于坐标测量机运动扫描轴很难与线结构光 光平面(线结构光测头2D坐标系建...
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