技术编号：6610377
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于机器人进行室内环境定位以及标识物体的二 维码结构及其解码方式。背景技术在机器人视觉中，环境特征的提取与识别一直是一个难题。 一般的 环境特征如直线等不具有唯一性，即使组合使用也有很大难度，需要建立CAD模型或是结合基于概率的定位方法进行使用，复杂的环境特征 如SIFT等运算量较大，因此不适合对实时性要求很高的机器人使用。 此外，场景中的环境特征往往非常单一且不断重复，利用这些环境特征 进行物体识别和定位将有很大难度。因此，在目前的技术条件...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。