技术编号:6612645
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种场景识别方法,尤其是涉及。背景技术随着机器人技术的发展、机器人应用领域也开始从传统的工厂制造领域拓展到家庭、医院、老年关怀中心、军事、旅游、运输、勘探、抢险救灾等现场和服务领域。这类环境的特征往往是不确定的或者变化的,机器人如何感知与理解环境成为一个挑战,而机器人环境感知和理解的基础和核心问题就是场景识别。对于场景识别问题,常用的方法有SpatialEnvelope场景描述子(也被称为场景的Gist)方法,对场景图像的自然度、开放度、粗糙度等...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。