技术编号：6614587
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人三维路径规划，特别涉及一种基于神经网络能量函数的 自主移动的。 背景技术自主移动机器人路径规划是指机器人在有障碍物的工作环境中，寻找一条从 给定起点到终点的运动路径，使机器人能无碰撞地绕过所有的障碍物。机器人 路径规划问题可以分为两种， 一种是基于环境先验完全信息的全局路径规划， 另一种是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或者部分未知的。 全局路径规划已提出的典型方法有可视图法、图搜索法、人工势场法等。可视 图法的优点是可以求得最...
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