技术编号：6619994
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种基于射频设别（RFID，RadioFrequencyIdentification）的AGV行驶状态检测与路径生成系统；在集装箱码头及堆场埋设无源RFID标签阵列，建立码头堆场位置坐标系，通过安装在AGV车身（车前及车后）下方的RFID读写天线，在AGV行驶过程中读取到天线感应范围内的堆场地埋RFID标签，获得AGV行驶的当前位置、速度、方向等状态信息。根据AGV的当前位置，以及来自中央控制系统的AGV行驶指令（目标位置），生成AGV的实时行...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。