技术编号：6620240
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能交通领域，尤其涉及，包括以下步骤图像分割得到二值图像；二值图像计算各像素点的边缘梯度方向，根据前帧图像车道线置信度对二值图像进行滤波方式进行选择；Hough算法检测车道线，检测出五条候选车道线；对候选车道线进行车道线置信度判断，以判断Hough检测直线是否为车道线。本发明的有益效果在于本发明方法能有效去除噪声信号的同时保留车道线边缘点，以用于后续车道线检测，提高了车道线的检测率；两种滤波方式的结合能更好的满足系统实时性的需求；设置不同的置信度...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
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