技术编号：6620327
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种基于VxWorks操作系统环境下的CAN总线驱动方法，初始化CAN设备，对CAN设备寄存器进行配置，启动参数配置和邮箱配置和使能中断；为每个节点配置唯一的ID；为与主板通信的M块从板,建立M个虚拟设备及一个广播设备,为每个虚拟设备及广播设备建立与之对应的接收buff和发送buff,使虚拟设备与目的通讯节点形成一一对应关系；当主板要进行通信时,先执行链路探测,建立发送节点和目标节点的链路;每个通节点间发出的报文都配有唯一的报文ID，中断处理过滤报文ID，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。