技术编号:6620691
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种,包括利用无人机进行双航带飞行,获取航空影像;航空影像的电力线自动提取,用LSD直线检测方法对航空影像进行提取;利用电力线的辐射特征进行粗提取,利用连通性排除背景信息;求并去除LSD检测图像的背景信息,排除剩下的背景信息,同时将所检测到的电力线连接起来;航空影像电力线三维数据定位,进行核线影像提取,核线与导线相交求同名点坐标,进行前方交会,得到电力线的三维数据。本发明提高三维巡线系统的效率,获得更加精准的三维坐标,降低电力线走廊巡线的成本。专利说明 ...
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