技术编号:6621770
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种基于16维特征描述的激光点云自动配准方法及系统,包括步骤步骤1,对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向;步骤2,构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系;步骤3,在局部坐标系下获取激光点的特征向量;步骤4,基于激光点的特征向量从点云数据中提取特征点,并获取特征点的最佳尺度;步骤5,基于特征点在最佳尺度下的特征向量对两站激光点云进行配准。本发明可提高激光点云配准的自动化程度和匹配准确性。专利说明基于16维特征描述的激光点云自动配准方...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。