技术编号:6624507
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了,包括如下步骤绘制或导入结构化环境的网格地图和拓扑地图,在网格地图上对所有网格编号,并标明占用区和通行区,存入数据库中;将可移动设备都佩戴射频识别标签,将每个射频识别标签的匹配数据存入数据库中;服务器控制射频识别天线阵列或天线集群读取结构化环境内的射频识别标签并进行定位,服务器比对数据库中标签和可移动设备的对应关系,从而获得位置信息;服务器将机器人在网格地图中的位置信息映射到拓扑地图上,再根据拓扑地图和当前机器人的任务,计算当前机器人的拓扑路径...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。