技术编号：6625797
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提出，其特征在于，所述定位是通过对左右两个摄像机采集到的实景西瓜图像有效截图后进行图像处理，分别计算出西瓜重心在左右两幅图像上以图像中心为坐标原点的坐标，再将计算出的两幅图像中的西瓜重心坐标采用斜视双目视觉定位算法，获得以左摄像机为坐标原点的西瓜重心的实际三维空间坐标的过程。其中，图像中的西瓜重心坐标是先对初步定位出的西瓜重心点所在区域进行有效截图后再作进一步的图像处理从而计算出来。本方法为西瓜采摘机器人提供关键的视觉定位技术，成本低且定位精度较高。...
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