技术编号:6626427
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明为一种基于SIFT和LBP的点云配准的接触网三维重建方法,通过体感外设Kinect for Windows获取待重建接触网零部件所在环境初始三维点云数据,对其进行去噪、简化、分割聚类、融合等预处理操作,得到待重建接触网零部件单视角点云数据;然后采用SIFT算法进行关键点提取,并运用均匀模式LBP特征构建关键点描述向量,依照向量间的距离确定不同点云中关键点间对应关系;接着利用粗配准和ICP精配准法完成点云配准,获得待重建接触网零部件完整三维点云数据;最...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。